有專家認為，長達10多年的“磨劍期”，一方面反映出改進升級工作的艱巨複雜，另一方面，也折射出俄軍對該型導彈性能的期望值很高。
事實可能也的確如此。與俄聯邦《2011-2020年國家武器裝備計劃》預定的時限相比，該型導彈的完成測試時間已經有所延遲，這某種程度上反映出研發工作的難度。但與後來調整的“2021年投入使用”新時限相比，後期研發進程又有所加快。2018年底，俄戰略火箭軍司令謝爾蓋·卡拉卡耶夫在接受採訪時表示，“薩爾馬特”列裝部隊的時間可能會由原先的2021年提前至2020年。
那麼，“薩爾馬特”為何會在這個時間段現身，又為何呈現出這種變化？答案其實並不複雜：國內外形勢變化及其共同作用的結果。
長期以來，在以美國為首的北約打壓下，俄羅斯的戰略空間被壓縮。SS-18系列重型洲際導彈作為當時世界上數一數二的導彈，無論外形尺寸還是功能威力，對戰略對手來說都是“莫大的震撼”。在相當長的時間裡，它發揮了應有的威懾作用。北約將其稱作“撒旦”，從中不難聽出“畏而敬之”之意。
但是隨著SS-18系列重型洲際導彈即將達到壽命上限，以及戰略對手防空反導力量的加強，俄決定研製“能夠戰勝現有的和未來的任何反導系統”的新型洲際彈道導彈。
SS-18系列重型洲際導彈以前由烏克蘭研發製造。俄烏兩國關係正常時，雙方多次達成這型導彈的延壽維護合作，不過後來雙方關係生變，這堅定了俄研發“薩爾馬特”的決心。隨著近年來俄羅斯“新面貌”軍事改革推進，俄軍工系統在相關技術上不斷取得突破，則使“薩爾馬特”的加快研發成為可能。
而此後，《中導條約》的失效，使得30年來的軍控體系瞬間停轉，更讓俄意識到要加快新型陸基洲際彈道導彈的研製列裝。
種種力量的共同作用，使得“薩爾馬特”在此時亮相，也使其研發過程呈現出不一樣的發展軌跡。
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