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| 不同時代的軌道交通列車模型（中評社 盧哲攝） |
據瞭解，2017年，中國首條具有完全自主知識產權的全自動運行系統地鐵線路——北京地鐵燕房線開通試運營。自此，中國軌道交通全自動運行技術不再依賴進口，其技術探索和經驗為後續線路發揮樣板作用。到2019年，北京大興機場線開通試運營，該條線路同樣採用自主化全自動運行系統，最高時速可達160公里。
2021年6月28日，隨著地鐵列車駕駛室無人操作的“白鯨號”上線載客，大興機場線實現了具有完全自主知識產權的全自動運行系統的全功能運營：列車可準時從休眠中自動喚醒，完成自檢後自動出庫，按照時刻表自動投入正線運營，完成站間行駛、到站精準停車、自動開閉車門、自動發車離站等一系列運營工作，列車全過程均無需人工操作。同年，還實現有人值守(DTO模式)全自動運營。
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