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| 明晚期疆域圖 |
明朝（公元1368年～1661年）前期時的疆域基本與元後期時差不多：在東北的鴨綠江一線與朝鮮接壤，在北方與蒙古各部有不同程度的藩屬關係，在西北哈密以西一線與亦力把里（察合台汗國演變而來）相接。到了明朝後期，北方蒙古諸部地域有所發展，與明相交於西起嘉峪關，東至山海關的長城一線；東北邊界退至遼河流域；西北有由各部蒙古建立的王國；西南部雲南西界也有東移。明後期澳門和台灣也被西方人入侵。
明後期，女真族建立的後金開始強大，並於1636年改國號清。清朝最終完成了中國疆域奠定的歷史使命。最著名的康熙皇帝統治時的疆域，已經達到東起大海，西至葱嶺，南到曾母暗沙，北達外興安嶺，西北到巴爾喀什湖，東北到庫頁島，總面積為1300萬平方公里。
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