1719年1月2日，彼得大帝頒發敕令，派出大批“地質測量專家和學者”，對勘察加半島及其附近海域、島嶼進行深入的“勘察”。彼得大帝在他的秘密手諭中訓示“探險隊員”：一定要仔細勘察整個千島群島，並找到通往日本的航道。1721年，沙俄“探險隊”在“地質測量學者”葉夫列莫夫的率領下，對千島群島的舍子古丹島等14個島嶼進行了勘察。他們在勘察完千島群島北部6個島嶼之後，將島上居民強行並入沙俄國籍，並把千島群島北部強行劃入沙俄的版圖。
1728年7月14日，沙皇政府派海軍上校白令率領一批人在北太平洋進行“探險”，發現了歐亞大陸與北美大陸之間的白令海峽，沙俄勢力也借助這次航行侵入了日本近海。
1738年，沙俄政府派出海軍中校斯潘貝格率領艦隊前往日本“探險”。斯潘貝格的“探險隊”在同年7月15日沿列島南下，游歷了千島群島的29個島嶼，並對這些島嶼用俄文一一命名，其中就包括“北方四島”之一的色丹島。
從1775年至1780年，沙俄殖民者在不斷騷擾千島群島的同時，還千方百計地試圖把這里變為他們的殖民地，他們在千島群島到處樹立十字架作為占領標誌。與此同時，沙俄政府還組織大規模移民，並將勢力伸向南千島群島，從而引發了“日本北方領土問題”。
1794年，沙俄政府將38個流放犯和20名獵手送到得撫島定居，建立移民點。德川幕府在獲悉此事後，於1799年命令有官方背景的富商屋嘉兵衛到擇捉島開辟17處漁場，派幕府官吏常駐該島，建立行政組織。自1801年起，幕府從南部、津輕兩藩各派兵100名駐守擇捉島，並於同年又派官員到得撫島曉諭俄國移民，嚴禁貿易，並立下了“天長地久大日本屬島”的標誌。1803年，德川幕府又頒布禁令嚴禁北海道人前往千島群島，以斷絕俄國移民的物資來源。幕府的這一“釜底抽薪”很快見效，俄國人被迫於次年從得撫島撤走。
19世紀初，沙俄在日本的北方不斷挑釁，製造事端。1811年，沙俄的一支“測量隊”被日本查獲。沙俄隨即派人到日本懇求放人，同時表示願意與日本簽訂和約，劃定邊界。德川幕府隨即提出日俄兩國各以擇捉島與新知島為界，兩島之間各島為中立地帶。第二年，德川幕府派官在擇捉島等候俄國複信，沒料到俄國人因為害怕，只是乘船到得撫島將信箋放入一只箱子內，就一溜煙逃了回去。
1762年，女沙皇葉卡捷琳娜二世即位後，承襲彼得大帝的衣鉢，親自指揮了沙俄對日本的“探險計劃”。這一年，一向以“研究日本問題的學者”面目出現的基利爾，向葉卡捷琳娜二世遞交了一份周密的“探險計劃”。根據計劃，葉卡捷琳娜二世向西伯利亞總督發出11條具體訓令，委派基利爾和近衛軍中尉亞當攜帶西伯利亞總督的函件和價值2000盧布的禮物，出使日本。1792年10月，亞當一行到達日本北海道的根室，要求德川幕府開港通商。經過近一年的交涉，日本人拒絕了俄國使團的要求。
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