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國產MOSRO室內監控機器人。 |
文/王瑾
隨著現代軍事技術的發展,無人戰車與無人飛機將是未來戰場上一支新的生力軍。這支特別的力量既能使有生力量面臨的風險降到最小,又能通過豐富的信息交互使作戰手段多樣化,大大增強作戰能力和戰場指揮的應變能力。
美國聯合部隊司令部(JFCOM)目前正在“阿爾法計劃”下探索機器人作戰的可行性。計劃初步設想到2005年,戰場上的自主機器人將是一種標准:到2025年,自主機器人將是一種網絡化和一體化的高度智能綜合體而不需要人的直接參與。與此同時,已經正式列入美國國防財政預算的陸軍“未來作戰系統”(FCS)也把非有生作戰力量作為重要的組成部分。在這一規劃中。戰術機器人的作用得到了突出和強化。它們既包括無人機、遙控武裝偵察車等“機器人間諜”,也包括能够運載後勤物資的“機器騾馬”,更有能够執行戰鬥任務的“機器人士兵”。FCS的機器人概念還包括全天候自動傳感系統、目標定位系統等。
各國軍隊都在大力開發各種無人平台,那麼我國這方面的情況又如何呢?帶著這個問題,本刊記者來到北京亦莊經濟技術開發區,采訪了北京馳意無人數字感知技術有限公司總經理、高級工程師楊宏斌。
國際合作,奮起直追
馳意無人數字感知技術有限公司是一家國際化合資企業,由中國兵器工業集團北京華北光學儀器有限公司、中國兵器工業集團系統總體部、德國RoboWatch公司等多家單位共同出資組建。
從楊宏斌總經理的介紹中我們得知,根據產品特性和使用領域,目前我國將地面無人平台中的硬件分為無人車和機器人兩大類。在軍事、防務方面重點以無人車為主體形式出現,在工業及特種功能高度集成方面重點以機器人為主體。其中無人車又分遙控式、半自主式和全自主式三個大類。根據其在作戰中的用途,主要分為指揮平台、偵察平台、突擊平台、保障平台、特種平台,目前使用較多的領域有偵察戰場情報信息、核生化區域探測、無人戰鬥和特種多功能工程(如排雷、運輸、通信網絡中繼等)。
由於我國技術基礎薄弱、研究工作起步較晚,在某些重要的基礎學科,如特種傳感、視覺導航等理論與技術方面與國外某些國家存在著較大的差距。
目前全球無人智能車輛平台的前三甲是美國洛克希德·馬丁公司。以色列埃爾比特公司、德國RoboWatch公司。洛馬公司長於平台結構體的設計,埃爾比特公司長於控制系統的設計,德國公司則長於導航技術和人工智能技術。RoboWatch公司最負盛名的便是地面無人車系統的自主導航技術。近幾年有關無人平台的防務展中,該公司都是被盛邀參加的對象。他們將人工智能、GPS+INS、運動學、激光測距、雷達探測、超聲探測、控制等技術進行綜合應用研究,在國際上首先實現了GPS信號不可用情況下的無人平台自主導航。
中國兵器集團通過與其合作,在無人車輛的系統設計、產品集成、技術開發、基礎工藝平台建設等方面都會獲得快速提高,并能帶動國內相關領域和產品的研發深度和研發速度,目前已經達到國際先進技術水平。
在我們對公司有了總體了解後,楊總帶我們來到生產車間。走訪一下馳意公司正在生產的“五兄弟”。楊總還順便告訴我們,雖然這“五兄弟”都已經有訂貨,馬上就將開始生產,但暫時還是外國用戶購買的,因此只有外國名字,也許《兵器知識》的熱心讀者們能够為它們起個朗朗上口的中文名。
MOSRO,不倦的巡邏兵 |