早在2009年1月30日，奧巴馬宣誓就任美國第44任總統第10天，胡錦濤便同奧巴馬通電話，在祝賀他入主白宮的同時，邀請他在雙方方便的時候盡早訪華。奧巴馬表示期待著早日訪問中國，也期待著胡錦濤訪問美國。
2009年4月1日，在二十國集團倫敦峰會期間，胡錦濤首次會見奧巴馬。7個月後，奧巴馬成為執政第一年就對中國進行國事訪問的首位美國總統。
自那時以來，中美關係沿著兩國元首共同確定的積極合作全面的軌道不斷向前發展。兩國元首在不到兩年時間裡7次會晤並實現互訪。雙方成功舉行兩輪戰略與經濟對話，建立人文交流高層磋商機制。兩國共同應對國際金融危機、推進國際金融體系改革，在國際社會產生積極影響。中美兩國經貿、能源、環境、反恐、防擴散、執法等雙邊領域合作不斷深化，兩國人民交往更加活躍，在朝鮮半島局勢、伊朗核等地區熱點和氣候變化等全球性問題上保持著有效溝通和協調。
同樣，毋庸諱言，中美兩國在保持穩定發展大方向的同時，也存在一些長期性的矛盾和分歧，雙邊關係不時遭受風吹雨打，經歷困難波折。一段時期以來，在台灣、涉藏等事關中國核心利益的問題和人權等問題上屢屢出現揚沙浮塵的情況，影響了中美關係健康發展。
堅持中美關係的正確方向，牢牢把握和精心維護共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係這一目標，這是關係兩國乃至世界發展的重大抉擇。
為推動中美關係持續健康發展，中國領導人和美國領導人進行了一系列坦誠的會見會談。
2009年9月初，全國人大常委會委員長吳邦國訪問美國時，同美方就雙方共同關心的重大問題深入交換意見。吳邦國指出，中美雙方應當本著相互尊重、求同存異、互利共贏的精神，從戰略高度和長遠角度看待和發展中美關係，尊重彼此的主權和領土完整，尊重彼此的制度選擇和發展道路，尊重彼此的核心利益和重大關切，擴大共同利益，排除各種干擾，合作應對挑戰。
2010年9月，國務院總理溫家寶在出席聯合國系列會議期間，同奧巴馬舉行會晤。溫家寶指出，雙方要增進政治互信和戰略互信，堅持互利共贏，在多邊和雙邊領域加強對話合作，妥善處理分歧，做攜手前進的夥伴，而不是競爭對手。中方願同美方在相互尊重、平等相待基礎上，著眼大局與長遠，探討開展大規模財政、金融、貿易、投資合作的方式，共同維護國際金融穩定，推動中美經貿關係平衡、可持續發展。
2009年9月，全國政協主席賈慶林在會見美國進步中心代表團時表示，中美兩國在事關和平與發展的重大、緊迫問題上肩負著重要共同責任。中方願同美方共同努力，不斷加強對話、交流、合作，尊重彼此核心利益和關切，把中美互利合作提升到更高水平，更好造福兩國人民和各國人民。
李長春、習近平、李克強、賀國強、周永康等中國高層領導人也分別在同美國客人會見或其他場合就發展中美關係做了大量工作。
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