雙方刺殺對方首腦的計劃，進一步加劇兩國的嚴重對峙。
朝韓雙方發表《南北聯合聲明》
進入20世紀70年代，受東西方關係尤其是美蘇關係緩和的影響，朝鮮和韓國也對政策進行重大改變，均願改善南北關係，並取得一系列成果。
1972年5月初，韓國中央情報部部長李厚洛率員秘密訪問平壤，與金日成進行會談。金日成重申朝鮮方面主張關於祖國統一的三項原則：反對外國勢力的干涉，根據民族自決的原則自主地解決統一問題；超越思想、信念和制度的不同，促成民族大團結；以和平的方法實現統一，雙方都不採取反對對方的武力行動。
其後，朝鮮內閣第二副首相樸成哲代表金日成於同月末訪問韓國。
會談取得重大成果：雙方簽署《南北聯合聲明》，並於7月4日同時公布，故亦稱《七.四聲明》。《南北聯合聲明》第一條開宗明義：“(一)雙方就國家統一的下述原則達成協議，即：(1)統一應當在不依靠外力和沒有外力干涉的情況下自主實現；(2)統一應當以和平手段實現，不對對方訴諸武力；(3)促成民族大團結應當超越意識形態、思想和制度的不同”。一個月後，朝韓雙方紅十字會代表在平壤舉行首次正式會談。
依《南北聯合聲明》，朝鮮、韓國各派代表組成南北協調委員會。南北協調委員會的構成為：朝鮮、韓國雙方各1名委員長(韓國中央情報部部長李厚洛與朝鮮黨中央組織指導部部長、金日成胞弟金英柱)，各一名副委員長；每2—3個月在平壤、漢城輪流舉行一次會議；會下設幹事會議，並設立政治、軍事、外交、經濟、文化等分科委員會和聯合事務局。
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