之所以用“理性、客觀”來形容，也源於兩位防長在“香格里拉對話”中熱絡的互動。
6月3日下午4點45分，梁光烈與蓋茨舉行雙邊會談。時間之所以如此精准，原來背後早有設計。兩人的見面地點安排在二樓、靠近扶手電梯的第一間小會議室。而在見蓋茨前，梁光烈首先接見了東道主新加坡的代總理、原國防部長李志賢。地點僅距小會議室不足15米。大批記者早就提前恭候在這裡，等待親眼見證梁光烈和蓋茨在半年內的“第二次握手”。
4點45分，蓋茨由手扶電梯向上行使，而梁光烈則從見李志賢的房間走向小會議室，兩人“迎面相遇”。蓋茨率先到達電梯盡頭，恭敬地等待已經快步上前的梁光烈，只聽梁光烈用渾厚有力的嗓音高喊一聲：“你好哇！很高興又見到你！”隨即，兩人緊緊握手，閃光燈閃爍一片。
兩人的會談比原定時間延長了20分鐘，整整舉行了一個小時，雙方就當前共同關心的地區問題，特別是南海紛爭、朝鮮半島局勢和兩軍交流合作的具體事宜，坦誠布公地交換了意見。用一位會見時在場的中方人員的話說，兩人的會談相當輕鬆、氣氛融洽，好像還有許多話要講似的。
據透露，梁光烈對即將離任的蓋茨在其擔任美國國防部長期間，為推動兩軍關係發展而做出的努力表示讚賞，也希望他能夠繼續為維護兩軍關係多做工作。於是在第二天的大會發言上，蓋茨的一句話頗耐人尋味：“（中美關係正常化）30年後，我作為國防部長，優先致力於建立美國同中國的軍事關係，而這種關係在近幾個月得到了穩定改善……我始終樂於再次展開愉快的對話，而我們很高興在‘香格里拉對話’上又再次相見。”
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