近日，《瞭望》新聞周刊記者走近“青龍”，與科研團隊對話，看如何打造和訓練一個“優秀”的人形機器人。
機械軀體：人形機器人的“骨肉”
“平台技術可以簡單理解為機械軀體，是人形機器人的基礎，包含行走與驅動系統、操縱與作業系統、感知與控制系統三大模塊。”中心機器人平台技術負責人梁振傑介紹說。
本刊記者在現場看到，“青龍”一步一步走上講台，然後停下來向觀眾揮手打招呼，它走路的速度不算快，但步伐足夠穩健，軀體結構與人體類似。
梁振傑介紹，“青龍”全身集成了43個主動自由度，實現從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設計。關節模組是軀體結構的核心組成單元，它一共搭載了10種、31個關節，最大關節扭矩達到396Nm，峰值扭矩密度實現了200Nm／kg，用以實現高強度動力輸出。
雙足負責行走，雙臂執行作業。梁振傑說，“青龍”的腿部系統追求輕量化、高剛度和低慣量，搭載了高扭矩密度的軸向電機，以此保障它在複雜地形中的穩態行走能力。其上肢配備了7自由度的機械臂與集成觸覺感知的五指靈巧手，為完成精細操作和複雜任務提供了硬件基礎。
在動力和電源管理方面，“青龍”搭載了有能量回收系統和輸出穩壓管理的電源系統，可以支持其在複雜工況下持續運行3小時至4小時。
“青龍”搭載了算力可達400TOPS的控制器和豐富的外部接口，用以滿足人形機器人產品以及常規外部設備的使用要求。400TOPS意味著控制器每秒可以進行400萬億次操作，是當前非常強大的算力，能支持複雜的AI應用和高級別的自動駕駛功能。
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