韓國同樣重視步兵戰車，在2008年測試過鬥山工程防務產品公司生產的3輛樣車之後，最終選擇生產K21(NIFV)新型步兵戰車。它與目前韓軍主力步兵戰車相比，在裝甲、機動性和火力這三個關鍵領域有了較大進步。其戰鬥重量約為26噸，乘組由車長、射手和司機組成，外加9名步兵。底盤上安裝雙座炮塔，使用40毫米雙發火炮和7.62毫米雙管機槍，炮塔左側還有反坦克導彈。
韓國步兵戰車唯一的出口用戶是馬來西亞，購買了111輛老舊的KIFV步兵戰車，僅符合90年代中期提出的作戰要求。目前馬來西亞已經從土耳其FNSS公司得到211輛履帶式ACV戰車，預計不會再訂購韓國KIFV步兵戰車。
韓國在輪式裝甲戰車領域的研製經驗同樣較為豐富，共有三家公司設計和製造了幾種型號的6X6和8X8輪式裝甲輸送車，滿足軍方潛在要求。在火炮領域同樣有較好的發展，三星光電子公司為韓軍生產了1040輛155毫米39倍口徑的M109A2型自行榴彈炮。其分公司目前還在量產最新型155毫米52倍口徑的 K9火炮及其保障車K10。與M109A2相比，K9自行火炮結構雖然非常簡單，但是在機動性、防護力和火力上有了較大改進，在總體作戰效能上向前邁進了一代水平。 |
