俄方從1997年到1999年在塔甘羅戈改裝了俄空軍一架機身編號44的二手量產型A-50預警機，之後飛往以色列安裝“費爾康”雷達系統，到2000年7月之前基本完工，預計只需4個月就能向中國空軍交貨。但是在美國強大的壓力下，以色列被迫在2000年夏天先是停止履行合同，然後正式通知中國政府，放棄進一步參與這個項目。飛機上的無線電技術系統被迫拆除，然後裸機飛回中國。之後，中國領導人決定繼續自主研發預警機，主要配備國產有源相控天線陣雷達、通信和數據傳輸設備。
由於沒有其他適合用作預警機無線電技術系統載體的飛機，中國最終決定以90年代俄羅斯出口的伊爾-76MD運輸機為基礎，研製量產型預警機，命名為“空警-2000”，於2003年11月成功首飛。僅在首架“空警-2000”試驗樣機開始飛行測試一年之後，中國就開始在西安飛機工業公司製造量產型預警機。
2007年底4架量產型“空警-2000”正式列裝部隊。目前公開信息來源還沒能掌握有關這種預警機性能的可靠數據，只知道“空警-2000”的飛行機組由5人組成，操縱員為10-15人。它能在5000-10000米高空巡邏，最大航程5000千米，續航時間7小時40分鐘。量產型號在外形上與原型機區別很小，只是沒有空中加油探管顯得有點引人注目。
毫無疑問，“空警-2000”的裝備，能夠大幅提高解放軍空軍對空中目標，包括低飛和隱身目標的探測能力。當然，對中國來說，僅有一個預警機大隊，包括原型機在內只有5架飛機，顯然不夠。今後的“空警-2000”很可能仍將以從俄羅斯進口的伊爾-76飛機為基礎。2011年中俄簽訂合同，規定於2013-2015年向中國交付10架俄空軍二手伊爾-76TD軍用運輸機。另外，中國還在研製國產重型軍用運輸機運-20。據中國媒體披露，首架運-20原型機於2013年1月26日，在西飛閻良機場升空首飛。
中國另一款預警機是2001年首飛的“空警-200”(運-8W)，以國產運-8F-200軍用運輸機為平台，配備的雷達和瑞典易利信公司“易利眼”AESA類似，目標探測距離為300-450千米。這種新型預警機配備普惠公司的渦槳發動機，其突出特點是使用JL-4新型高效六葉螺旋槳，能夠增加航程，降低噪聲水平。應當指出，中國工程師在稍後的改進型號上，廣泛應用了在成功解決“空警-2000”預警機電磁兼容性、設備冷卻、照射防護問題時積累的經驗。
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