“駱所長對這時的機器人已經比較滿意，就讓我們把她送到揚子酒樓進行測試。”機器人係統實驗室主任趙江海說。
初到揚子餐廳，盈盈引來了眾人圍觀，大家都用好奇的眼神打量著這個身材雖好但表情僵硬的服務員。盈盈似乎也很想證明自己能幹很多事情，前期表現非常好，但後來過了新鮮勁，她也會偶爾耍耍小脾氣，比如顧客進來也沒反應，有時還會到處亂跑。對此趙江海解釋說：“這主要是因為‘盈盈’身上的光電傳感器不夠靈敏，有時也可能是因為裙子太長，遮住了傳感器，導致她無法接收顧客和軌道傳出的信號。”
另外，盈盈還無法識別方言，有一次顧客用方言問“都有什麼菜啊”，她卻回答“今天天氣很好”。趙江海說，“還由於我們把傳感器的位置放得太高，‘盈盈’無法識別到比較矮的物體，使‘她’有一次不小心撞到了一個在前方玩耍的小孩。”
根據試用的反饋，盈盈也在不斷地改進。
在下調了傳感器的位置之後，她能檢測到高度15厘米以上的障礙物，並主動停下，避免相撞。“針對上次測試時出現的線路容易松動的問題，我們採用了模塊化裝置，把不同功能劃分到不同的模塊區域，並分別套上外殼，最後用螺絲釘簡單的把各個模塊連接到一起，這樣問題就解決了。”趙江海介紹。
目前研究小組還在進行語音對話和傳感器靈敏度的升級，接下來還打算進行市場化推廣。
投“企”所好來推廣
餐飲服務機器人要真正走向市場，要做的事情不少。
酒樓的孫經理表示，派機器人上崗抓眼球不錯，但實用性還太弱。她的靈活性畢竟不如真人，只能順著鋪好的軌道行走，速度也比較慢，目前還不能完全依靠她工作，“機器人不能端湯湯水水，也不會推門，只能把菜送到包廂門口，接下來則要服務員完成。”
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