大不列顛陸軍史前史
事實並非如此。現在的英國陸軍與當年殺死過國王的克倫威爾“新模範軍”並無繼承關係，其17世紀的“先烈”們反而還是新模範軍的死敵。
在那場內戰中，英國陸軍的先祖有些在查理二世的領導下抗擊過克倫威爾，有些追隨著查理二世的腳步流亡海外，有些在王政複辟的道路上立過汗馬功勞，有些乾脆是國王親手創建，與英國王室的關係血濃於水，遠遠超過曾在克倫威爾治下壯大起來的“皇家海軍”。因此，所謂英王記仇、不肯將“皇家”頭銜授給弑君者的情況絕不可能存在。
陸軍不“皇家”的真正原因，還要從英國軍事制度的發展歷程說起。
一直到15世紀，英國一直實行著中世紀色彩濃厚的“民兵制”，國王並不擁有常備軍，也不能直接征募民眾為其作戰，而只能在戰時發出號召，再由各領主在領地內臨時征募民兵，組成武裝參加戰鬥。這些武裝組織與現代軍隊差別甚遠，既沒有固定編制也不接受國家領導人的直接指揮，“皇家”一詞當然加不到他們頭上。
早期的海軍也是如此，主要依靠臨時征募的商船組織艦隊，參與海上作戰時猶如烏合之眾。但與陸軍不同，海軍對技術兵器的依賴遠超人力。在16世紀，海戰勝敗的關鍵因素，在於哪一方擁有更多搭載火炮的大型戰艦，而沒有商人會願意自行出資建造如此昂貴的船只。
為解決這一問題，野心勃勃的亨利八世決定自行出資，建造專屬於國王的船塢和戰艦，1546年，常設海軍管理部門“海軍委員會”成立，標誌著英國第一次擁有了常備軍。“皇家海軍”就此誕生。
然而，國王雖然能夠建立自己專屬的皇家海軍，卻很難以同樣模式再建立一支皇家陸軍。海軍只能針對外敵，而常備陸軍如果專門效忠國王，就會對國內領主構成直接威脅，可謂是“還未降生便得罪了所有人”。在對外作戰中，傳統的民兵制也完全勝任當時的低強度戰事。直至17世紀，歐洲大陸爆發的“三十年戰爭”才曲折地推動了英國的近代陸軍的誕生。
1633年，英王查理一世決定介入歐洲大陸上的戰爭。他以歐洲新近出現的“軍團制”為藍本組建遠征軍，以此在盟友法國境內成立了一支“皇家步兵團”。不過，這支部隊雖然是英國歷史上第一支常備陸軍，也是第一個專屬國王的陸軍軍團，但卻是一支純粹的遠征軍，難以在國內政治中發揮作用。
1640年，查理一世為解決財政問題，被迫召開議會籌集經費；議員們本來就追求限制王權，此刻便抓住機會，試圖剝奪國王對民兵的控制力。雙方的矛盾最終激化為內戰。
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