在關係到生死存亡的戰爭面前，國王和議會迅速模仿起了歐洲大陸的新式軍制。由此，英國本土才出現了第一支真正的常備陸軍——議會陣營中由奧利弗·克倫威爾組建的新模範軍，由24個步騎軍團組成，與國王和王室是敵對關係。在這支由清教徒組成、軍紀嚴苛且充滿宗教狂熱的“鐵軍”面前，國王查理一世遭到慘敗，克倫威爾得以弑君上台。
憑借著強大的新模範軍，克倫威爾在與議會發生衝突後強行解散議會，自認“護國主”，實行軍事獨裁。在他當政期間，英國對外與荷蘭和西班牙開戰，對內則以軍隊維穩，搞清教主義取締娛樂，並通過橫征暴斂取得維穩經費。被解散的議會議員們因此對新模範軍的印象極為惡劣。
克倫威爾還一手打造了龐大的海軍，並派其艦隊四處追繳查理二世流亡的船只，與王室的仇怨並不比殺死國王的議會軍差出多少。不過，海軍很快就回到了“皇家”的懷抱。克倫威爾去世後，重開的議會恢復了君主制，擁立流亡法國的查理二世，並承認他是英國的最高軍事統帥。克倫威爾一手締造的龐大艦隊，從此落入了國王手中，並恢復了“皇家海軍”之名。
而王政複辟後的陸軍，其遭遇就與海軍大不相同了，但對其虎視眈眈的並不是有血海深仇的英國國王，而是在新模範軍的迫害下驚魂未定的廣大議會議員，他們堅決要求恢復傳統民兵制，解散新模範軍。議會擔心這支鐵軍一旦落入國王手中，查理二世就會成為克倫威爾那樣的獨裁者。
於是，議會在1660年通過了陸軍解散法案。新模範軍從此告別歷史舞台，沒能成為現代英國陸軍的先祖。
非皇家陸軍的真正由來
不過，查理二世還是以國王衛隊和海外駐軍的名義保留了數個常備軍團，其總兵力不過五六千人，雖不足新模範軍鼎盛時期的十分之一，但卻是國王的嫡系部隊，在王室衰微的時代與查理二世同甘共苦，跟國王的親密程度遠超海軍，獲得“皇家”前綴的資格要大得多。
然而，正是因為王室和陸軍的關係太好了，所以這種關係不能拿出來大肆宣揚——有了新模範軍的前車之鑒，議會對君主掌控的常備軍隊極為忌諱，查理二世如果公然給陸軍一個“皇家”頭銜，就等於是在自找麻煩。
此外，法定意義上的英國陸上武裝是由小規模的常備軍和臨時征募的民兵、志願兵共同組成，要冠名就得都冠名，連臨時性的民兵組織都會因此而榮升“皇家”之位，顯然這也不太合適。
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