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造一個人形機器人,需要哪些關鍵技術?
http://www.CRNTT.com   2024-08-22 12:28:06


全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”。(圖源:新華社)
  中評社北京8月22日電/據新華社報導,“你好,我是青龍人形智能機器人,能幫你做家務。”

  “你看桌面上有什麼?”

  “我看看。桌面上有三個面包、兩個水果。”

  “你幫我清理一下吧。”

  “好的,正在為您整理中,我先把面包和水果分類擺放。”

  說話間,身高1米85、體重80公斤的“青龍”看向桌面,依次拿起面包和水果,分類放入筐中。現場展示了行走、對話、做家務等能力。

  在2024世界人工智能大會上,全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”驚艶亮相。“我們看到,人形機器人可以通過語言信息理解人的意圖,根據現場環境做出綜合判斷並執行任務。”現場工作人員介紹,這個任務看似簡單,實際上體現了“大小腦”的感知、規劃、決策以及控制能力,代表了國內人形機器人技術的領先水平。

  “青龍”由國家地方共建人形機器人創新中心(以下簡稱中心)打造,該中心於今年5月,由工業和信息化部和上海市政府共同授牌,落戶浦東。中心科研團隊碩博士占比約80%,研究團隊長期從事人形機器人領域技術研究與軟硬件研發。

  擁有43個自由度的“青龍”,代表了目前人形機器人行業比較頂尖的硬件設計水平。“青龍”不僅在硬件參數上達到了國際領先水平,更在具身智能技術的集成與應用上展現出了特有的優勢。“‘青龍’包含人形機器人平台技術、具身智能、數據集和智能訓練場四大技術板塊,我們已經進行了開源,希望更多人參與到人形機器人的技術創新中來。”中心首席科學家江磊說。
 


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