俞韵梅說，能做這份工作還是很光榮的，因為“其他工作很少有機會代表一個國家發言”。但她也清晰地記得，第一次喊話時“非常緊張，生怕喊錯了”，因為一旦出錯，就可能釀成無法彌補的“事故”。
離開“平湖”，到達“春曉”油氣田之前，原本在駕駛台上觀望的船員逐漸散去，只剩下值班高級船員和舵手在崗。100多平米的駕駛室裡，除了海浪和機器枯燥而有節奏的轟鳴，悄無人聲。
從3點到3點半，半個小時內，駕駛室裡總共出現兩句話：3點05分，二副發出第一個指令：航向185，舵手重複指令航向185，按指令操舵。沉默了14分鐘後，二副發出第二個指令：航向回到180。舵手重複指令航向180，按指令操舵。
對於海監船來說，為了捕捉偶爾出現的違法船只，需要花費無數倍的時間和精力。短暫的驚心動魄和為國發聲背後，是長期枯燥乏味的生活和惡劣多變的海況。
船上的駕駛員可謂十項全能。海監51船三副王兆冰告訴《瞭望東方周刊》，他們要掌握的知識包括醫務急救、消防知識、機械操作、海洋地理、天文（識別天空定位）、氣象、雷達操作和海事衛星系統的操作等等。由駕駛員晉升而來的船長更是“加強版”的全能選手，如果是遠洋航行，遇船上有人患急病又沒有醫生的話，不得已時船長就得自己給病人開刀。
現代化技術為遠洋出航帶來了方便，也為船員們帶來新課題。在輪機長卿俊的房間裡，最為顯眼的是一套白皮書。這是51船動力設備的說明書，之所以顯眼，是因為這套文件夾大小的書擺滿了近1米寬的櫃子。全英文，內容之多，讓人倒吸一口涼氣。
罕有正面交鋒
2011年1月13日早晨7點，太陽還藏在厚厚的雲層裡尚未露面，海監51船已經抵達蘇岩礁海域。
船外，海水已經由港口的昏黃變得澄澈透亮。蘇岩礁附近海域海水深度較淺，只有50米、60米，因此海水呈現綠色。而在“春曉”海域，百米之深的海水呈現淺藍色。曾經到過南海維權的船員說，那裡的水深能達三四千米，海水看上去是幽暗的深藍色。
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